Приложение под ОС Linux, симулятор двухколесной роботизированной платформы. Создано для разработки и отладки системы управления роботом-сборщиком матричных мозаичных панно.
Реализовано на языке программирования C/C++, с использованием функций библиотек OpenGL (визуализация), SDL (кроссплатформенный вызов системных функций).
Для оптимизации использования памяти и процессорного времени в приложении реализована работа со структурой R-дерево 2х-мерных данных.
Алгоритм А* используется расчета траектории движения робота.
Исходные коды приложения доступны для ознакомления в репозитории проекта GitHub.