В ходе данной работы был разработан и собран станок для автоматической расточки специальных цилиндрических заготовок. Задача заключалась в необходимости определения положения кромки заготовки и постепенной расточки до уровня кромки путем итераций.
![Станок автоматизированной расточки](http://xn--80apmcv.xn--p1ai/wp-content/uploads/2016/09/Станок-700x437.jpg)
Каретка приводится в движение двумя шаговыми двигателями, которые управляются специальным контроллером на базе платы arduino. Для определения края кромки заготовки используется оптический сенсор. Человеко-машинный интерфейс сделан на основе кнопочного терминала с жидкокристаллическим дисплеем.
![Собранный станок](http://xn--80apmcv.xn--p1ai/wp-content/uploads/2016/09/20151228_140420_1_-700x933.jpg)
Собранный станок находится в эксплуатации и показывает высокую эффективность, позволяя существенно сократить использовании ручного труда при расточке специальных цилиндрических заготовок.